Quem cobra pelo Asaas costuma chegar a esta pergunta no segundo mês: o cliente pagou, e agora alguém precisa emitir a nota. Dá para deixar isso no automático dentro do próprio Asaas? Dá. Este artigo mostra como, com base só na documentação oficial do Asaas, e aponta os casos em que a configuração deixa trabalho manual para trás.
Se você ainda está escolhendo o gateway, comece por Asaas ou AbacatePay: taxas, nota fiscal e cobrança, que compara os preços lado a lado.
O Asaas emite nota fiscal?
Sim. O Asaas emite nota fiscal de serviço (NFS-e) a partir da própria conta. A nota pode estar ligada a uma cobrança, a um parcelamento ou ser avulsa, só com o cliente (introdução às notas fiscais). Na página de preços, a emissão aparece como “Nota fiscal eletrônica: R$ 0,49 por nota emitida” (asaas.com/precos-e-taxas, consultada em 12/10/2026). O Asaas informa que esses são os valores padrão e que o seu contrato pode ter condições diferentes.
Antes de tudo: as informações fiscais da conta
Nenhuma nota sai sem a configuração fiscal da conta, e ela muda de cidade para cidade. Pelo guia Configurar informações fiscais, o Asaas primeiro consulta o que a prefeitura do seu CNPJ exige e depois pede os dados certos. Os mais comuns:
- inscrição municipal, CNAE e se a empresa é do Simples Nacional;
- série e número inicial do RPS, quando a cidade usa;
- regime especial de tributação, quando houver;
- item da lista de serviços e, se a prefeitura pedir, o código NBS.
A forma de autenticar na prefeitura também depende da cidade. O Asaas trabalha com três: usuário e senha, token ou certificado digital (arquivo e senha). Use a que a sua prefeitura pede, e não a que você imagina.
Como deixar a nota automática numa assinatura
A emissão automática do Asaas é configurada por assinatura. Pelo painel, o caminho descrito na central de ajuda do Asaas é: abrir Assinaturas, escolher a assinatura, ir até o fim da página, clicar em Emitir nota fiscal de serviço, informar o serviço prestado e as alíquotas dos impostos e escolher quando a nota deve sair.
Daí em diante, as cobranças novas daquela assinatura geram a nota sozinhas. Quem integra pela API faz o mesmo com a configuração de notas da assinatura (documentação oficial).
As 5 opções de quando a nota sai
| Opção no Asaas | Quando a nota é emitida | Para quem faz sentido |
|---|---|---|
| Após a confirmação do pagamento | Quando o pagamento é confirmado | Quem só quer nota do que entrou |
| Na data de vencimento | No dia do vencimento da cobrança | Quem fatura pelo vencimento, pago ou não |
| Antes do vencimento | 5, 10, 15, 30 ou 60 dias antes | Cliente que precisa da nota para liberar o pagamento |
| No mês do vencimento | No primeiro dia do mês em que a cobrança vence | Quem fecha a competência no início do mês |
| No mês seguinte | No primeiro dia do mês seguinte (pode ficar só para as cobranças pagas) | Quem emite depois de o mês acabar |
Fonte: Emitir notas fiscais automaticamente para assinaturas, consultada em 12/10/2026.
Três detalhes que pegam quem configura pela primeira vez
- Mudar a regra não mexe no passado. As notas já emitidas continuam como estão; a regra nova vale para as próximas cobranças. Cobranças que já existiam só entram se atenderem às condições da configuração.
- Agendada não é emitida. A nota passa por etapas e só vale quando chega a autorizada. Se a prefeitura recusar, ela fica com erro e alguém precisa olhar (emitindo notas fiscais de serviço).
- Os impostos vão na configuração. Alíquotas e retenções são informadas na regra da assinatura. Se cada cliente tem uma retenção diferente, cada assinatura precisa da sua.
Quando a configuração do Asaas não basta
A regra do Asaas funciona bem para o que ela foi feita: assinaturas cobradas dentro do Asaas. Os problemas aparecem nas bordas.
Parte do dinheiro entra fora do Asaas
A nota automática nasce da cobrança do Asaas. O cliente que paga por Pix direto na conta do banco, ou por outro gateway, não gera nota ali. Quem recebe por mais de um caminho acaba emitindo parte das notas à mão, ou mantendo dois emissores.
Cada cliente quer um momento diferente
Como a regra mora em cada assinatura, ela pode variar. Só que, com 60 assinaturas, mudar a regra geral vira 60 edições, e as cobranças avulsas (aquele serviço extra do mês) precisam da sua própria configuração.
A régua de cobrança também precisa de atenção
O Asaas cobra cada aviso: na tabela padrão, R$ 0,55 por notificação de WhatsApp e R$ 0,99 pelo pacote de e-mail e SMS usado a cada cobrança (preços e taxas, consultados em 12/10/2026). Para quem manda vários lembretes por mês a muitos clientes, o custo da régua pesa mais que o da nota. Fizemos a conta em quanto custa o WhatsApp oficial na cobrança.
O contador precisa das notas do mês
As notas ficam na conta do Asaas. Vale combinar com o contador como ele vai receber os arquivos do período e se terá um acesso próprio.
Como isso fica na Ritto
Falamos só do que o sistema faz hoje. A Ritto se conecta à sua conta do Asaas: o dinheiro continua lá, e a Ritto emite a NFS-e própria quando o Asaas avisa que o pagamento entrou.
- Uma regra para todos, exceção por cliente. A emissão pode ser ao confirmar o pagamento, alguns dias antes do vencimento, alguns dias depois do pagamento ou manual. A regra geral vale para a carteira toda, e cada cliente pode ter a sua.
- Nota que não depende do gateway. A Ritto olha para a conta a receber, então a emissão ao confirmar o pagamento funciona também com Cora, Sicoob e Banco Inter, não só com o Asaas.
- Régua por WhatsApp e e-mail que para sozinha quando o cliente paga, com Pix e boleto na mensagem.
- Contador: acesso próprio, que vê as notas sem emitir, e fechamento mensal com XML, PDF e planilha num arquivo só.
Agende 20 minutinhos para ver a emissão rodando com a sua conta do Asaas e a sua cidade.
Perguntas frequentes
O Asaas emite nota fiscal automaticamente?
Sim. Em cada assinatura, você define o serviço, os impostos e quando a nota sai, e as cobranças novas daquela assinatura geram a NFS-e sozinhas (documentação do Asaas).
Quanto o Asaas cobra por nota fiscal?
Na tabela padrão consultada em 12/10/2026, R$ 0,49 por nota emitida (asaas.com/precos-e-taxas). Confira o valor do seu contrato na sua conta.
O Asaas é bom para automatizar a emissão de notas fiscais em empresas com muitos clientes?
Funciona bem quando todas as cobranças passam pelo Asaas e a regra de emissão é parecida entre os clientes. Com muitas exceções, pagamentos fora do Asaas ou cobranças avulsas frequentes, sobra trabalho manual. Nesses casos, vale um sistema que emita a partir da conta a receber, com regra geral e exceção por cliente.
Preciso de certificado digital para emitir nota pelo Asaas?
Depende da sua prefeitura. O Asaas consulta a exigência da cidade e pede usuário e senha, token ou certificado digital (configurar informações fiscais). Para emissão automatizada no padrão nacional, o FAQ da NFS-e (item 17.7) exige o certificado ICP-Brasil do próprio prestador.
Dá para emitir a nota antes de o cliente pagar no Asaas?
Sim: no vencimento, de 5 a 60 dias antes dele ou no primeiro dia do mês do vencimento. Se o cliente não pagar, a nota continua emitida e vira assunto de cancelamento.
Como recebo ajuda do Asaas para configurar a nota fiscal?
Não temos dado verificável sobre a qualidade do suporte deles. O caminho oficial é a central de ajuda e a documentação de notas fiscais do Asaas, que listam os passos e o que cada prefeitura exige.
Fontes oficiais
Consultamos as páginas abaixo em 12/10/2026.
- Asaas, documentação: Emitir notas fiscais automaticamente para assinaturas, Introdução às notas fiscais, Configurar informações fiscais, Emitindo notas fiscais de serviço e FAQ de notas fiscais.
- Asaas, preços: asaas.com/precos-e-taxas.
- Portal da NFS-e, perguntas e respostas (v. 1.1, 22/09/2026): FAQ em PDF, itens 17.7 e 23.1.
- DOU, 10/08/2026: Resolução CGSN nº 191, de 4 de agosto de 2026.
Fabrício Adrian Fundador da Ritto
Construiu a Ritto para quem tem clientes recorrentes e cansou de cobrar na mão. Escreve sobre cobrança, financeiro e as rotinas que fazem uma empresa de serviços receber em dia. Agende 20 minutinhos com ele.



